BeagleBone Blue Robotics Development Board
BeagleBone Blue er et kort med størrelse på kredittkort av BeagleBoard.org. Dev-kortet er en komplett Linux-aktivert robotikk-datamaskin som har full åpen kildekode. Kortet har også trådløse og GPS-muligheter noe som gjør det egnet for å bygge roboter eller droner. ArduPilot er et autopilotsystem med åpen kildekode som også er tilgjengelig for å hjelpe med å kontrollere dronebevegelse. BeagleBone® Blue har et Octavo Systems OSD3358 System-in-Package (SIP).
Processor: Octavo Systems OSD3358 1 GHz ARM® Cortex-A8
512 MB DDR3 RAM integrated
Integrated power management
2´32-bit 200-MHz programmable real-time units (PRUs)
ARM Cortex-M3
On-board 4 GB 8-bit eMMC flash storage programmed with Debian Linux
Kontakter og sensorer:
Battery: 2-cell LiPo support with balancing, 9-18 V charger input
Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE
Motor control: 8 6 V servo out, 4 DC motor out, 4 quadrature encoder in
Sensors: 9 axis IMU, barometer
Connectivity: High-speed USB 2.0 client and host
User interface: 11 user programmable LEDs, 2 user programmable buttons
Easy connect interfaces for adding more sensors such as: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8 V analogue, 3.3 V GPIOs
Software kompatibilitet:
Debian, ROS, ArduPilot
Graphical programming with LabVIEW, Cloud9 IDE on Node.js
For mer informasjon klikk her.