Du vil lage en kul robot, kanskje en hexapod-rullator, eller kanskje bare et kunstverk med mange bevegelige deler. Kanskje du vil kjøre mange lysdioder med presis PWM-utgang. Da innser du at mikrokontrolleren din har et begrenset antall PWM-utganger! Hva nå? Du kan gi opp ELLER du kan bare kjøpe denne praktiske PWM og Servo driver breakouten.
Bruk bare to pinner til å kontrollere 16 frittgående PWM-utganger! Du kan til og med koble sammen opptil 62 breakouts for å kontrollere opptil 992 PWM-utganger.
- Det er en i2c-styrt PWM-driver med innebygd klokke. Det betyr at, i motsetning til TLC5940-serien, trenger du ikke kontinuerlig å sende signal til mikrokontrolleren din, den er helt frittgående!
- Den er 5V-kompatibel, noe som betyr at du kan styre den fra en 3,3V mikrokontroller og fremdeles trygt kjøre opptil 6V utganger (dette er bra for når du vil kontrollere hvite eller blå lysdioder med 3,4+ volt)
- 6 adressevalgstifter, slik at du kan koble til opptil 62 av disse på en enkelt i2c-buss, totalt 992 utganger - det er mange servoer eller lysdioder
- Justerbar frekvens PWM opp til ca. 1,6 KHz• 12-biters oppløsning for hver utgang - for servoer, det betyr omtrent 4us oppløsning ved 60Hz oppdateringshastighet
- Konfigurerbar push-pull eller open-drain utgang
- Utgangsaktiveringspinne for raskt å deaktivere alle utgangene
- Terminalblokk for strøminngang (eller du kan bruke 0,1 "breakouts på siden)
- Omvendt polaritetsbeskyttelse på terminalblokkinngangen
- Grønn LED = god effekt
- 3-pinners kontakter i grupper på 4, slik at du kan koble til 16 servoer på en gang (Servokontakter er litt bredere enn 0,1 ", slik at du bare kan stable 4 ved siden av hverandre på 0,1" header
- "seriekobling" design
- Et sted å plassere en stor kondensator på V + -linjen (i tilfelle du trenger det)
- Motstander i 220 ohm-serien på alle utgangslinjene for å beskytte dem, og for å forenkle kjøring av LED lys
- Loddejumpere for de 6 adressevalgpinnene
Se vår opplæringsguide med Arduino og du finner dokumentert Arduino library som har både PWM og servo eksempler fra github her.
Spesifikasjoner:
- Dimensjoner (uten headers eller terminal block) 2.5" x 1" x 0.1" (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
- Vekt (uten headers eller terminal block): 5.5grams
- Vekt (med 3x4 headers og terminal block): 9grams
- Dette kortet / brikken bruker I2C 7-biters adresse mellom 0x60-0x80, kan velges med jumpere
Datasheet:
PCA9685 datasheet
For mer informasjon, se https://www.adafruit.com/products/815