Legg til bevegelse, retning og orienterings til Arduino-prosjektet ditt med denne alt-i-ett-9-DOF-sensoren. I chippen er det tre sensorer. Den ene er en klassisk 3-akset akselerometer som kan fortelle deg hvilken retning som er ned mot jorden (ved å måle tyngdekraften) eller hvor raskt den akselererer i 3D-rommet. Den andre er et 3-akset magnetometer som kan føle hvor den sterkeste magnetiske kraften kommer fra. Vanligvis brukt til å finne magnetisk nord. Den tredje er et 3-akset gyroskop som kan måle spin og twist. Ved å kombinere disse dataene kan du virkelig orientere deg.
LSM9DS1 er ikke det samme settet med sensorer som LSM9DS0. Her er noen av forskjellene:
- LSM9DS0 accelerometer har ±2/±4/±6/±8/±16 g ranges. LSM9DS1 har ±2/±4/±8/±16 g (no ±6 g range).
- LSM9DS0 magnetometer har ±2/±4/±8/±12 gauss ranges. LSM9DS1 har ±4/±8/±12/±16 gauss ranges. Så LSM9DS0 har ±2 gauss low range, hvor LSM9DS1 har ±16 gauss high range.
- LSM9DS0 and LSM9DS1 gyros har begge de samme ±245/±500/±2000 dps ranges.
Det er andre forskjeller, for eksempel at LSM9DS1 er litt mindre nøyaktig. Gyro angular zero-rate er (± 25 for LSM9DS0 og ± 30 for LSM9DS1 på det høyeste sensorområde). Akselerometerets offsetnøyaktighet er ± 90 mg for LSM9DS1 og ± 60 mg for LSM9DS0.
Imidlertid kan det hende at disse forskyvningene ikke betyr noe for de fleste prosjekter og prisingen av LSM9DS1 er lavere enn LSM9DS0.
Breakout board-versjonen av denne sensoren har både I2C- og SPI-grensesnitt. Å feste det til Arduino er enkelt.Gi strøm til Vin og GND med 3-5VDC, koble opp I2C-data på SCL og SDA, og du er klar til å komme igang!
Mer avanserte brukere kan bruke SPI. biblioteket vårt har støtte for begge deler. Breakout kommer ferdig montert og testet med en liten header slik at du kan koble til et breadboard. Fire monteringshull gir en sikker tilkobling. De populære power + data-pinnene er satt på den ene siden og interrupt-pinnene på den andre siden for å få den fin og kompakt.
Kom i gang med denne opplæringsguiden som inneholder diagrammer, pinouts, monteringsinstruksjoner og library koder med eksempler!
Spesifikasjoner:
Dimensjoner: 33.4mm x 20.4mm x 3.0mm / 1.3" x 0.8" x 0.1"
Vekt: 2.5g / 0.1oz