Det originale Adafruit Motorshield-settet er et av Adafruit sine mest elskede sett, og derfor bestemte de seg for å lage noe enda bedre. De har oppgradert skjoldpakken for å lage den beste, enkleste måten å kjøre DC- og trinnmotorer. Dette skjoldet vil gjøre raskt arbeid med ditt neste robotprosjekt! De beholdt muligheten til å kjøre opptil 4 DC-motorer eller 2 trinnmotorer, men la til mange forbedringer:
I stedet for en L293D-darlington-driver, er det nå TB6612 MOSFET-driveren: med 1,2 A per kanal og 3 A toppstrømkapasitet. Den har også mye lavere spenningsfall over motoren, slik at du får mer dreiemoment ut av batteriene, og det er også innebygde flyback-dioder.
I stedet for å bruke en lås og Arduinos PWM-pinner, finnes det en fullt dedikert PWM-driverbrikke ombord. Denne brikken håndterer alle motor- og hastighetskontrollene over I2C. Bare to pinner (SDA og SCL) kreves for å drive flere motorer, og siden det er I2C, kan du også koble andre I2C-enheter eller skjold til de samme pinnene. Dette gjør det også drop-in kompatibel med alle Arduino, som Uno, Due, Leonardo og Mega R3.
Helt stabilt design: 5 adressevalgstifter betyr opptil 32 stablbare skjold: det er 64 trinn eller 128 DC-motorer!
Hva i all verden kan du gjøre med så mange steppere?
Mange andre små forbedringer, for eksempel en polaritetsbeskyttelse FET på strømpinnene og litt prototyping-område.
Og skjoldet er montert og testet her på Adafruit, så alt du trenger å gjøre er å lodde på rette eller stabelhoder og rekkeklemmer.
Dette er spesifikasjonene:
• 2 tilkoblinger for 5V 'hobby' servoer koblet til Arduinos dedikerte høyoppløser-timer - ingen jitter!
• 4 H-broer: TB6612-brikkesett gir 1,2A per bro (3A topp) med termisk nedstengningsbeskyttelse, interne tilbakeslagsdioder. Kan kjøre motorer på 4,5VDC til 13,5VDC.
• Opptil 4 toveis DC-motorer med individuell 8-biters hastighetsvalg (altså ca. 0,5% oppløsning)
• Opptil 2 trinnmotorer (unipolar eller bipolar) med enkel spole, dobbel spole, sammenflettet eller mikro-trinn.
• Motorer deaktiveres automatisk ved oppstart
• Store koblingsklemmer for enkel tilkobling av ledninger (18-26AWG) og strøm
• Tilbakestillingsknapp for Arduino hentet opp
• Polaritetsbeskyttet 2-pinners rekkeklemme og jumper for å koble til ekstern strøm, for separate logiske / motorforsyninger
• Testet kompatibel med Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fungerer med Mega / ADK R2 og tidligere med 2 wire jumpers.
• Last ned det brukervennlige Arduino-programvarebiblioteket, sjekk ut eksemplene, og du er klar!
Leveres med montert og testet skjold, rekkeklemme, vanlig topptekst, genser.
Noe lodding er nødvendig for å montere topptekstene på.
Stablingshoder er ikke inkludert, men vi selger dem i butikken, så hvis du vil stable skjold, vennligst hent dem samtidig. Arduino og motorer er ikke inkludert, men vi har mange motorer i butikken og alle våre hobby servoer
DC-motorer og trinnmotorer fungerer bra.