Beskrivelse
Raspberry Pi er en fantastisk liten datamaskin, men en ting den ikke er veldig god til, er å kontrollere DC Servo Motors - disse motorene trenger veldig spesifikke og repeterende timingpulser for å sette posisjonen. I stedet for å be Pi Linux-kjernen om å sende disse signalene, trykk på denne praktiske HATTEN!
Det gir muligheten til å kontrollere 16 servoer med perfekt timings. Den kan også kjøre PWM opptil 1,6 KHz med 12 bit presisjon, alt helt frittstående.
For bruk med Raspberry Pi Model A +, B + eller Pi 2. kan brukes med Model A eller B hvis du bruker en høy 2x13 kontakt i stedet for den medfølgende 2x20.
Adafruit 16-kanals 12-biters PWM / Servo HAT vil kjøre opptil 16 servoer eller PWM-utganger over I2C med bare 2 pinner. Den innebygde PWM-kontrolleren vil kjøre alle 16 kanaler samtidig uten ekstra Raspberry Pi-prosesserings. I tillegg kan du stable opptil 62 av dem for å kontrollere opptil 992 servoer - alle med de samme 2 pinnene!
Best av alt, vi har til og med et Python-bibliotek du kan bruke, slik at du kan komme i gang umiddelbart for å gjøre robotprosjektet ditt levende. Adafruit PWM / Servo HAT er den perfekte løsningen for ethvert prosjekt som krever mange servoer eller PWM-utganger.! Ta en titt på vår detaljerte opplæring for mye mer informasjon, inkludert diagrammer, skjemaer, installasjonsinstruksjoner m.m.
Pakken leveres med en Servo HAT, en 2-pinners terminalblokk, fire 3x4-kontakter og en 2x20 socket. Du må foreta lett lodding for å feste kontaktene på HAT-kretskortet, men det er lett å gjøre med standard loddeverktøy som loddebolt og elektronikk loddetinn av kolofonium. Hvis du ønsker å kjøre flere HAT-er på en Pi, kan du også plukke opp en 2x20 stackingkontakt og et sett med høyre-vinklede 3x4-kontakter som skal loddes på i stedet.
Vær oppmerksom! Dette settet leveres ikke med Raspberry Pi, servoer eller nødvendig 5V strømforsyning.På opplæringsguiden finner du anbefalte 5-6V strømforsyninger, and og en hel mengde servomuligheter i Adafruit-butikken. En hvilken som helst 3-pinners klassisk DC hobby servo vil fungere.
Se mer info på:
https://www.adafruit.com/products/2327